Robert Taylorin ura jatkuu Austin FC:ssä. Inter Miami kauppasi hyökkääjän MLS:n siirtoikkunan päätöspäivänä.

Taylor siirtyi Inter Miamiin talvella 2022 ja seuraavana kautena mukaan liittyi Lionel Messi. Taylor löysi Messin kanssa heti hyvän yhteyden ja kaksikko teki kovaa jälkeä.

Austin FC maksoi Taylorista 750 000 dollaria ja hänen sopimuksensa on voimassa ensi vuoden loppuun ja siinä on optio yhdestä lisävuodesta. Taylor pelasi Miamissa 91 ottelua ja teki niissä 13 maalia.